利用者の心身の状況を踏まえて、その利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ、自律した日常生活を営むことができるよう、必要な日常生活上の世話及び機能訓練などの介護、その他必要な援助を行うことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び心身機能の維持並びに利用者の家族の身体的及び精神的負担の軽減を図ることを目的とする。